Prvá písomná zmienka o obci Banský Studenec je v listine z roku 1266. V listine kráľa Žigmunda z roku 1424 sa obec spomína ako mestečko pod názvom Gultbach, avšak obec nikdy nebola povýšená na mesto. Jej názov sa viackrát menil. V r. 1618 sa volala Goldbach, čo v nemčine znamená Zlatý potok. Neskôr mala názov Kolpachy (1678), potom Topatak Kozsec (1892) a v roku 1948 bola premenovaná na Banský Studenec. Kolpašské jazerá, vybudované v 30. – 40. rokoch 18. storočia ako tajchy, dnes slúžia ako rekreačná oblasť.